西门子伺服驱动器供应商给出的电子齿轮的表达式为分数,其分子和分母分别被定义为两个可以设定的用户参数,负载转速电机转速(俗称速比)习惯上这是由机械角度考虑决定的,但是由于它是电子齿轮的组成部分,在数值上应尽量选取整数,这一点对于旋转工作台类机械而言尤为突出。负载轴转一周的移动量对于不同工序要求的机械系统,负载轴一转完成的移动量不一样,丝杆类行进的是螺旋长度;圆台类旋转的是一周角度;传送类则是负载轴的周长等等。它是设备功能决定的,选择余地不大。
西门子伺服驱动器维修需要看驱动器上的错误、报警号,然后查手册。如果连报警都没有了,那自然就是伺服驱动器故障,当然还有可能是根本伺服就没有故障,而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时直接的判断方法是更换法,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴。
但应注意X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。