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伺服电机停止转动该怎么维修好?

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   伺服电机的内部转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
  永磁交流伺服系统具有以下优点:
  1.电机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;
  2.定子绕组散热快;
  3.惯量小,易提高系统的快速性;
  4.适应于高速大力矩工作状态;
  5.相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。
  伺服电机维修时在机械的运作中会出现突然停止转动,这是一件很麻烦的修理过程,让我们来看看如何去修理伺服电机吧:
  1.首先看PLC是否有输出,观察Q灯,判断程序问题。
  2.看伺服这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。
  3.PLC(或变换电路)是否输出与伺服相适应的电压。
  4.还可以从下面几点来判断:
  伺服RUN有没有;电源接通没有;命令插头有接错线没有;PNP输出是否适合伺服;用伺服的自身点动可否使电机转动;电机相线是否按Uu Vv Ww接对了;伺服的紧急停止触点接通了没有;是否设定了脉冲信号是脉冲+方向。

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