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伺服电机有关异响、振动的维修说明

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   伺服电机离不开合理的伺服电机维修,它是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机速度控制准确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。但电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒。
  伺服其实就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速。伺服在半导体设备中的应用极其广泛,如在涂胶机、光刻机等设备上均有,关于伺服电机的相关故障说明如下:
  一、电机运行异响故障
  1.故障原因
  ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
  ②转子铁芯松动;
  ③轴承缺油;
  ④电源电压过高或不平衡。
  2.故障排除
  ①更换轴承或清洗轴承;
  ②检修转子铁芯;
  ③加油;
  ④检查并调整电源电压。
  二、运行振动故障
  1.故障原因
  ①由于磨损轴承间隙过大;
  ②气隙不均匀;
  ③转子不平衡;
  ④转轴弯曲;
  ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
  2.故障排除
  ①检修轴承,必要时更换;
  ②调整气隙,使之均匀;
  ③校正转子动平衡;
  ④校直转轴;
  ⑤重新校正,使之符合规定。
  伺服电机在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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