西门子伺服驱动器的伺服一般都有三种控制方式即速度控制方式，转矩控制方式和位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据用户实际要求，满足何种运动功能来选择。
一、过流现象
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
1.伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路：正确接线。
2.伺服放大器输出侧U·V·W相接地：正确接线。
3.由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误：实施抗干扰处理。
4.伺服放大器晶体管(IPM)故障：更换伺服放大器。
二、过压现象
直流母线电压的输入在400V以上。
1.内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良：更换电线，正确接线。
2.再生制动晶体管故障：更换伺服放大器。
3.内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路：使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器；使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
4.内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足：使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
5.电源电压太高：检查电源系统。
