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对西门子伺服驱动器的过流过压故障处理

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   西门子伺服驱动器的伺服一般都有三种控制方式即速度控制方式,转矩控制方式和位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据用户实际要求,满足何种运动功能来选择。
  西门子伺服驱动器维修关于过流过压现象的探讨:
  一、过流现象
  伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
  1.伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路:正确接线。
  2.伺服放大器输出侧U·V·W相接地:正确接线。
  3.由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误:实施抗干扰处理。
  4.伺服放大器晶体管(IPM)故障:更换伺服放大器。
  二、过压现象
  直流母线电压的输入在400V以上。
  1.内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良:更换电线,正确接线。
  2.再生制动晶体管故障:更换伺服放大器。
  3.内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路:使用内置再生制动电阻时,更换伺服放大器;使用再生制动选件时,更换再生制动选件。
  4.内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足:使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
  5.电源电压太高:检查电源系统。

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