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伺服电机的常见故障预防要做好!

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   伺服电机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
  伺服电机若是故障需进行伺服电机维修,因此在日常预防工作上我们一定要做到位:
  一、电机产生轴电流
  电机的轴-轴承座-底座回路中电流称为轴电流。轴电流的产生原因:
  1.磁场不对称;
  2.供电电流中有偕波;
  3.制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀;
  4.可拆式定子铁心两个半圆有缝隙;
  5.有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
  危害:使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。
  预防:
  1.消除脉动磁通和电源偕波;
  2.电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘。
  二、伺服电机一般不能用于高原地区
  海拔高度对电机温升,电机容量及直流电机的换向均有不利影响,应注意:
  1.海拔高,电机温升越大,输出功率越小,但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变;
  2.高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施,海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。
  三、电机不宜轻载运行
  轻载运行后果:
  1.电机因数功率低;
  2.电机效率低,会造成设备浪费,运行不经济。
  四、电机过热
  1.负载过大;
  2.缺项;
  3.风道阻塞;
  4.低速运行时间过长;
  5.电源偕波过大。
  五、寒冷环境中勿任意启动
  电机在低温环境中过长会绝缘开裂;轴承润滑脂冻结;导红接头焊锡粉代。
  因此电机在寒冷环境中应加热保存,在运转应对绕阻和轴承进行检查。

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