伺服电机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
伺服电机若是故障需进行
伺服电机维修，因此在日常预防工作上我们一定要做到位：
一、电机产生轴电流
电机的轴-轴承座-底座回路中电流称为轴电流。轴电流的产生原因：
1.磁场不对称；
2.供电电流中有偕波；
3.制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
4.可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
5.有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
1.消除脉动磁通和电源偕波；
2.电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
二、伺服电机一般不能用于高原地区
海拔高度对电机温升，电机容量及直流电机的换向均有不利影响，应注意：
1.海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
2.高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
三、电机不宜轻载运行
轻载运行后果：
1.电机因数功率低；
2.电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
四、电机过热
1.负载过大；
2.缺项；
3.风道阻塞；
4.低速运行时间过长；
5.电源偕波过大。
五、寒冷环境中勿任意启动
电机在低温环境中过长会绝缘开裂；轴承润滑脂冻结；导红接头焊锡粉代。
因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检查。
