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西门子伺服驱动器维修我们自己就可以搞定!

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   西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
  对于西门子伺服驱动器维修处理,大家不要慌!这里有几种方法,掌握好大家也能自行维修:
  1.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
  原因分析:
  ①无刷电机的相位搞错;
  ②在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置;
  ③偏差电位器位置不正确。
  处理方法:
  ①检测或查出正确的相位;
  ③偏差电位器位置不正确;
  ③重新设定。
  2.电机失速
  原因分析:
  ①速度反馈的极性搞错;
  ②编码器速度反馈时,编码器电源失电。
  处理方法:
  ①如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以);
  如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;
  如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入;
  如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好;
  ②检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
  3.LED灯是绿的,但是电机不动
  原因分析:
  ①一个或多个方向的电机禁止动作;
  ②命令信号不是对驱动器信号地的。
  处理方法:
  ①检查+INHIBIT和–INHIBIT端口;
  ②将命令信号地和驱动器信号地相连。

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